沿着白线行驶，上斜坡、穿门洞，遇到岔路口还能准确选择道路。这就是浙师大出品的探险游机器人“尖峰Eagle”。

近日，2016中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛在长沙落幕，这一由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主办的赛事，是全国三大顶级机器人赛事之一。

“尖峰Eagle”凭借高稳定性、小差错率从一百多所高校、上千支队伍中脱颖而出，荣获这项比赛的一等奖。

复赛前三小时

机器人突然出了故障

比赛过程可谓“一波三折”。当初“尖峰Eagle”以初赛总分第一的成绩进入复赛，本以为一等奖是“十拿九稳”了，却没想到在复赛前3小时“尖峰Eagle”却出现了故障——激光传感器瘫痪了。

“按照规则，比赛中如果有一个地方出差错就算出局。”队长陈赞说，“我们当时想尽办法调试激光传感器，但都没有成功。”

队员们决定重新编程。一边是所剩无几的时间，一边是机器人程序的“娇惯”，只要逻辑稍微有点错误或是代码无法识别，就会导致机器人失控。而且新程序没有任何调试时间，负责编写程序的葛灵建必须一次成功。

陈赞和队友们来不及去拿螺丝刀，直接用指甲嵌入灰度传感器的调节螺母进行拧动，一次一次地观察机器人是否能够准确感应到红线，又一次一次地进行微调。“我们从校赛、省赛一直拼到国赛，看着‘尖峰Eagle’长大，无论如何我都要为‘尖峰Eagle’拼一把！”

这回，“尖峰Eagle”没有丝毫“热身”的机会，就直接上阵了。场边的葛灵建“紧张得手都在抖”，直到看到“尖峰Eagle”安全通过长桥，才放下了悬着的心。

实验室“泡”出来的全国第一

谈及将机器人取名为“尖峰Eagle”的原因，陈赞说：“‘尖峰’来自于浙师大校徽上的尖峰山，‘Eagle’则是我们对它的期待——希望它能像鹰一样又快又准。”

如何做到又快又准呢？陈赞表示，没有捷径，只能下“笨功夫”。为了提升机器性能，团队成员泡各大论坛，下载专业论文，他们从淘宝上买来各种硬件一个一个试。减少主板线路之间的相互干扰，团队规划了一次又一次新线路；为了缩短机器人逻辑运算时间，他们编写了上百种实验代码……准备比赛的8、9月份，正是金华最热的时间段，而实验大棚里没有空调，团队成员一待就是12个小时以上，从未在晚上10点前离开实验室。

付出最终得到了收获。改进版的“尖峰Eagle”性能稳定，速度追平了目前市面上最高端的探险游机器人，障碍物通过率平均在90%以上。由于从主板线路设计到程序开发都是自主完成的，团队至少可以申请2项专利。

别看“尖峰Eagle”样子虽小，作用却大。放大版的“尖峰Eagle”可应用在餐饮和仓储行业中。顾客在餐馆点餐时，机器人可以送餐到桌，餐馆更可以因此提高10倍送餐效率，减小高峰期服务员负担；大型仓库频繁的货物运输也可以由它完成。

陈赞说，在RoboCup上获全国一等奖已经是过去式了。现在，他们正准备参加更据挑战性的全国RoboMasters大赛。